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作者:管理员    发布于:2020-09-13 22:59    文字:【 】【 】【

  首页=天悦注册地址=首页_4981002_(2)主轴将在定向的主轴停止点上停住,冷却液停止,同时Z轴移动到换刀位置(第二参考点)。

  (3)选刀,根据T指令NC将其编译至PLC后,开始选刀,刀库电机旋转,将目标刀号旋转至刀库换刀点,注意此时T指令为刀库刀套位置。

  (4)换刀电机带动凸轮机构机械手机构从停放位置旋转90,以抓住有效刀套中的刀具和主轴中的刀具。与此同时,检测凸轮机构的接近开关状态变化,PMC输出发出松刀指令,刀库刀套松刀和主轴松刀电磁阀得电,凸轮继续旋转,带动机械手向下,将刀柄推下,准备交换。如图1所示。

  (5)机械手旋转180交换刀具,凸轮继续向上,将刀具安装到主轴中,将原主轴上刀具安装到刀库换刀位置刀套中。同时,检测开关给PMC发出紧刀指令,电磁阀失电,轴刀柄夹紧蝶形弹簧回缩主轴刀具夹紧。

  换刀至2.1第四步骤,换刀机械手卡住,主轴一直松刀吹气,但刀具不能被拔下,断电手动盘动换刀电机,完成一次换刀动作后,手动装卸刀,动作正常,初步排除主轴松紧刀方面问题。再次执行换刀过程,机械手卡住,刀库处机械手爪掉刀,发现换刀后,机械手装刀至主轴上,位置偏移,如图2所示。

  将刀具取下后空换刀,发现动作正常,导致这种情况的原因,可能是机械手与主轴位置发生偏移,或者机械手轴线相对于主轴轴线精度发生偏差,主轴定位不准也会导致换刀位置偏移。单步执行换刀动作,检查主轴定位准确,排除了定位不准引起该故障。经打表检查,机械

  手、刀套、主轴的轴向位置及回转中心距离一致,因此机械手机械卡阻的故障也被排除。

  此机床近期主要加工不锈钢等材料工件,切削量大,负载重,长时间运行在重切下,检查机械手发现机械手没有松动,检查机械手爪伸缩动作灵活,但是发现机械手上一个调整块磨损,拆卸下来观察此调整块主要用来夹持刀柄,重新修补加工后,再次尝试,主轴位置处偏移消失。引起该故障的主要原因是机械手冲击大,频繁换刀,导致夹持卡爪松动磨损,如图3所示。

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